Istnieje wiele metod wtórnej obróbki rur stalowych, w tym formowanie hydrauliczne (HF), zginanie, formowanie obrotowe, rozszerzanie, kurczenie się itp. Metodą HF można uzyskać stosunkowo równomierny rozkład odkształceń, dzięki czemu produkty HF mogą być poddawane utwardzaniu przez zgniot w celu zwiększenia wytrzymałości . Masahiko Sato i inni rozpoczęli od zbadania naprężeń szczątkowych po obróbce komponentów i opracowali technologię poprawiającą odporność zmęczeniową belki skrętnej. Belka skrętna jest elementem podwozia samochodu. Środek belki skrętnej z rury stalowej ma przekrój w kształcie litery V. Podczas jazdy samochodem belka skrętna jest stale skręcona wraz z wahaniami lewego i prawego koła, dlatego wymagana jest, aby belka skrętna charakteryzowała się dobrą wytrzymałością zmęczeniową. Jednakże naprężenia własne powstałe podczas formowania belki skrętnej z rury stalowej powodują zmniejszenie jej wytrzymałości zmęczeniowej. Innymi słowy, zmniejszenie naprężeń szczątkowych podczas formowania może poprawić wytrzymałość zmęczeniową belki skrętnej rury stalowej.
Przyczyną naprężeń szczątkowych powstających podczas wtórnej obróbki rury stalowej jest to, że podczas procesu formowania rury stalowej naprężenia rozkładają się nierównomiernie w kierunku obwodowym i w kierunku grubości ścianki. Dlatego też zapewnienie równomiernego rozkładu naprężeń w uformowanym elemencie może zmniejszyć naprężenia szczątkowe w elemencie. W oparciu o ten pomysł opracowano metodę wtórnej obróbki rur stalowych z wykorzystaniem HF. Rura stalowa o średnicy zewnętrznej 101,6 mm, grubości ścianki 3,4 mm i wytrzymałości na rozciąganie 752 MPa została sprasowana w kształt belki skrętnej. Następnie do wytłoczki w kształcie belki skrętnej przyłożono ciśnienie wewnętrzne i ciśnienie osiowe za pomocą HF, aby wytworzyć próbkę belki skrętnej.
Mechaniczna rura stalowa
